ABB 086351-004 stepper linear control motherboard
Allgemeine DatenSpannungsversorgung +24 V (DC 19,2–30 V) einschl. 5% Welligkeit gemäß IEC-Standard 61131-2
Typ 1, d. h. +20%, -15% und max. 5%
Welligkeit
Temperaturen
Bei Betrieb
Außer Betrieb
+5°C bis +55°C
-25°C bis +70°C
Feuchte Max 90%, keine Kondensation
Schutzart IP20
Zulassungen (wenn Produkt oder Verpackung
entsprechend markiert
sind)
CE-Zeichen; erfüllt die Anforderungen
der EMV-Richtlinie 89/336/EEC gemäß
der Normen EN 50081-2 und
EN 50082-2.
Niederspannungsrichtlinie 73/23/EEC
mit Zusatz 93/68/EEC gemäß der Normen IEC 61131-2 (nur zutreffend für
Einheiten, die
an AC 50–1000 V und/oder DC 75–
1500 V angeschlossen werden).
UL-Zulassung für USA und Kanada
gemäß UL 508 (mit Ausnahme von 200-
CIPB/DP)
Verpackungsvolumen der Zentralsystemeinheiten
1–2 Einheiten
3–8 Einheiten
H 279 x B 360 x T 90 mm (9 dm3)
H 265 x B 265 x T 175 mm (12 dm3)
Controller-Einheiten
Prozessortyp
PM253
PM254
PM255
Motorola MC68020
Motorola MC68020
Motorola MC68060
Taktfrequenz
PM253
PM254
PM255
16,7 MHz
28,8 MHz
50 MHz
Gleitkommaprozessor
(FPU Ja
Speicher und E/A-Unterstützung für System- und Anwendungsprogramm
PM253V01
PM253V02
PM254V04
PM254V08
PM255V04
PM255V08
1 MB RAM, 32 E/A-Einheiten
2 MB RAM, 64 E/A-Einheiten
4 MB RAM, 128 E/A-Einheiten
8 MB RAM, 256 E/A-Einheiten
4 MB RAM, 256 E/A-Einheiten
8 MB RAM, 512 E/A-Einheiten
Statusanzeigen
PM253 und PM254
PM255
Grüne LED-Anzeigen für Stromversorgung OK (PWR), SattBus- Signale (SB
TD0, SB RD0), Signale TD0, TD1, RD0
und RD1 des seriellen Kanals;
rote LED-Anzeigen für Fehler und
Systemstopp
Grüne LED-Anzeigen für Stromversorgung OK (PWR), und Signale TD0, und
RD0 des seriellen Kanals;
rote LED-Anzeigen für Fehler und
Systemstopp;
rot/grüne LED für Batteriestatus
Kommunikationskanäle
Serielle Kanäle
Baudrate
Max. Kabellänge: 15 m
75, 110, 134, 150, 300, 600, 1200,
2400, 4800, 9600 (Standard), 19200
und 38400 Baud
PM253 und PM254 2 RS232-Kanäle
Kanal 0: TD, RD, RTS, CTS, DCD und
DTR;
Protokoll: MMS (SattLink)
Kanal 1: RD und TD
Datenbits: 7 oder 8 (Standard)
Parität: ungerade, gerade, keine
Stoppbits: 1 (Standard) oder 2
Protokoll: siehe 200-CI232
PM255 1 RS232-Kanal
Kanal 0: TD, RD, RTS und CTS
Protokoll: MMS (SattLink)
SattBus 1 Kanal, Supervisor-Funktion (nicht bei
PM255)
Protokoll: siehe 200-CISB
Echtzeituhr Ja
Genauigkeit, Normalmodus
PM253 und PM254
PM255
Genauigkeit, Batteriepuffermodus
10 ppm (ca. 6 min/Jahr)
100 ppm (ca. 60 min/Jahr)
50 ppm (ca. 0,2 s/Jahr)
Pufferbatterie Batterien müssen alle drei Jahre ersetzt
werden. Beachten Sie für alle PM254-
Einheiten, daß die maximale Batterielebensdauer 3000 Stunden beträgt, wenn
die Einheit nicht mit Spannung versorgt
wird.
PM253 und PM254 Lithium-Batterie für Speichererhaltung
und Echtzeituhr (3,6 V; 1,75 Ah; Typ
AA/R6/UM-3) einschl. Anschlußkabel
PM255 Aufladebare NiMH-Batterie für Speichererhaltung und Echtzeituhr (4,8 V;
200 mAh; Typ 4 x V250H);
Pufferzeit ca. 1 Stunde
Anschlüsse Ein 200-BPP Schraubklemmenblock;
eine 9polige D-SUB-Buchse an der Vorderseite
Erdung Direkt über Busmodul 200-BPN
Stromversorgung Über Stromversorgungseinheit 200-
PSMG/PSSG
Interne Stromaufnahme
(von 200-PSMG/PSSG) Max. 0,6 A
Busmodulcode 5
Gewicht 0,430 kg ohne Verpackung
0,500 kg mit Verpackung
Abmessungen H 163 x B 45 x T 91 mm (ohne
Anschlüsse und Schnappverschlüsse)
Bestellcodes PM253V01
PM253V02
PM254V04
PM254V08
PM255V04
PM255V08

Stromversorgungseinheit 200-PSMG
Eingang DC 24 V (19,2–30 V einschl. max. 5%
Welligkeit) max. 1,3 A
Eingangssicherung 2 A träge, 250 V; IEC-127-3-Mikrosiche rung TR5
Eingangsstoßstrom Max. 4 A für 10 ms
Ausgleich von
Spannungsabfall Max. 0,3 ms
Ausgang DC 7–9 V; max. 2,2 A (1,8 A wenn
zusätzliche 200-PSSG verwendet wer den)
Taktfrequenz 4, 6, 8 und 12 MHz, abhängig von
Systemkonfigurationsgröße automa tisch eingestellt
Statusanzeigen Grüne LED-Anzeigen für Ausgangs spannung und Taktausgang;
Rote LED-Anzeigen für Initialisierungs fehleranzeige und Spannungsfehler
Potentialtrennung AC 500 V effektiv zwischen Eingang
und Ausgang
Anschlüsse Ein 200-BPP-Schraubklemmenblock
Erdung Direkt über Busmodul 200-BPN
Busmodulcode 7
Gewicht 0,170 kg ohne Verpackung
0,240 kg mit Verpackung
Abmessungen H 163 x B 45 x T 91 mm (ohne Anschlüs se und Schnappverschlüsse)
Bestellcode 200-PSMG
Stromversorgungseinheit 200-PSSG
Eingang DC 24 V (19,2–30 V einschl. max. 5%
Welligkeit) max. 1,3 A
Eingangssicherung 2 A träge 250 V; IEC-127-3-Mikrosiche rung TR5
Eingangsstoßstrom Max. 4 A für 10 ms
Ausgang DC 7–9 V; max. 1,8 A
Statusanzeigen Grüne LED für Ausgangsspannung
Rote LED für Spannungsfehler
Potentialtrennung AC 500 V effektiv zwischen Eingang
und Ausgang
Anschlüsse Ein 200-BPP-Schraubklemmenblock
Erdung Direkt über Busmodul 200-BPN
Busmodulcode 7
Gewicht 0,170 kg ohne Verpackung
0,240 kg mit Verpackung
Abmessungen H 163 x B 45 x T 91 mm (ohne Anschlüs se und Schnappverschlüsse)
Bestellcode 200-PSSG
RS232-Kommunikationsschnittstelle 200-CI232
Anzahl Kanäle 2
Kommunikations protokolle
COMLI (Client und Server), 3964R (Cli ent), MMS (SattLink) (Client und Server)
und benutzerdefiniert
Kommunikations schnittstelle
Asynchrone, serielle RS232C-Kommu nikation für TD, RD, RTS, CTS, DCD
und DTR
Statusanzeigen Grüne LED-Anzeigen für Stromversor gung OK und serielle Signale RD0, RD1,
TD0, TD1, RTS0 und RTS1
Potentialtrennung Keine
Übertragungs geschwindigkeiten
75, 110, 134, 150, 300, 600, 1200, 2400,
4800, 9600 (Standard), 19200 und
38400 Baud; max. Kabellänge: 15 m
Datenbits 7 oder 8 (Standard)
Parität Ungerade, gerade, keine
Stoppbits 1 (Standard) oder 2
Max. Last auf DTR 5 mA
Stromversorgung Über 200-PSMG/PSSG-Stromversor gungseinheiten
Interne Stromaufnahme
(von 200-PSMG/PSSG) Max. 0,2 A
Anschlüsse Zwei 200-BPP-Schraubklemmenblöcke;
zwei 9polige D-SUB-Buchsen an der
Vorderseite
Busmodulcode 8
Gewicht 0,200 kg ohne Verpackung
0,270 kg mit Verpackung
Abmessungen H 163 x B 45 x T 91 mm (ohne Anschlüs se und Schnappverschlüsse)
Bestellcode 200-CI232
RS485-Kommunikationsschnittstelle 200-CI485G
Anzahl Kanäle 2
Anzahl Netzknoten 32 pro Kanal
Kommunikations protokolle
COMLI (Client und Server), 3964R
(Client), MMS (SattLink) (Client und
Server) und benutzerdefiniert
Kommunikations schnittstelle
Asynchrone, serielle RS485-Kommuni kation für TD, RD und RTS
Statusanzeigen Grüne LED-Anzeigen für Stromversor gung OK und serielle Signale RD0, RD1,
TD0, TD1, RTS0 und RTS1
Potentialtrennung AC 500 V effektiv; die Kanäle sind ein zeln von der Hauptlogik und DC 24 V
getrennt.
Übertragungsgeschwin digkeiten
75, 110, 134, 150, 300, 600, 1200, 2400,
4800, 9600 (Standard), 19200 und
38400 Baud; max. Kabellänge: 1200 m
Datenbits 7 oder 8 (Standard)
Parität Ungerade, gerade, keine
Stoppbits 1 (Standard) oder 2
Stromversorgung Über 200-PSMG/PSSG-Stromversor gungseinh. und externes Stromversor gungsteil (DC 24 V)
Interne Stromaufnahme
(von 200-PSMG/PSSG) Max. 0,2 A
Externe Stromaufnahme Max. 0,1 A (von externer DC 24 V)
Anschlüsse Zwei 200-BPP-Schraubklemmenblöcke
Busmodulcode 8
Gewicht 0,220 kg ohne Verpackung
0,290 kg mit Verpackung
Abmessungen H 163 x B 45 x T 91 mm (ohne Anschlüs se und Schnappverschlüsse)
Bestellcode 200-CI485G